Прошу извинить меня за тривиальность или/и непонятливость, но вектор
при заданном
вроде, не может быть совсем произвольным:
В системе покоя центра масс твёрдая система материальных точек имеет кинетическую энергию
где
- тензор инерции системы (он зависит от возникшей после перестройки конфигурации системы). Заданный начальными условиями момент импульса системы
в отсутствие внешних сил сохраняется, и у твёрдой системы его компоненты
Значит, скалярное произведение
т.е. угол между
и
должен быть меньше