Прошу извинить меня за тривиальность или/и непонятливость, но вектор

при заданном

вроде, не может быть совсем произвольным:
В системе покоя центра масс твёрдая система материальных точек имеет кинетическую энергию

где

- тензор инерции системы (он зависит от возникшей после перестройки конфигурации системы). Заданный начальными условиями момент импульса системы

в отсутствие внешних сил сохраняется, и у твёрдой системы его компоненты

Значит, скалярное произведение

т.е. угол между

и

должен быть меньше
