Самозабвенные глаголы

[waxtep]

пенять - понять
сиять - снять

[waxtep]

чахнуть - бахнуть
сохнуть - согнуть

[Booker48]

У очень многих глаголов совершенный и несовершенный вид отличаются именно одной буквой. Решать - решить, искупать - искупить, совершать - совершить, отрешать - отрешить, тысячи их...
Возвратные формы почти удваивают число: решаться - решиться и т.п.

[kotenok gav]

Ляг (лягать, лежать).

[yk2ru]

kotenok gav, требовались по условию два глагола с разницей в одну букву, ну и несовершенный должен стать совершенным.
Примеры: хлопать - слопать. ронять, пенять - понять.

[Ktina]

Вот ещё пример, которого пока не было: понять - вонять (пардон).