Уважаемые коллеги,
Пусть надо найти точки условного экстремума функции

при наличии уравнения связи

. Я использую метод Лагранжа:
1. Составляю функцию Лагранжа.
2. Нахожу стационарные точки функции Лагранжа.
3. Дифференцируя уравнение связи, нахожу

и подставляю выражение для

во второй дифференциал функции Лагранжа

.
4. Получаю

.
Во всех источниках, которые я видел, пишут, что в этом случае требуются дополнительные исследования, но почему-то нигде не приводится пример этих исследований.
Мой вопрос: не может ли кто-нибудь привести ссылку на учебник или другой источник, в котором бы эти дополнительные исследования приводились?