Консервативная механическая система

[oliverone]

Консервативная механическая система с иде-
идеальными стационарными связями имеет две степени свободы и представляет собой механизм, состоящий из груза $A$, блока $B$ (больший радиус $R$, меньший $r$, радиус инерции $i_B$) и цилиндра $C$ радиусом $R_C$. Механизм установлен на призме $D$, закрепленной на осях двух однородных цилиндров $E$. К призме приложена постоянная по величине горизонтальная сила $F$. Качение цилиндра $C$(блока $B$) и цилиндров $E$ происходит без проскальзывания. Трением качения и скольжения пренебречь. Используя уравнение Лагранжа 2-го рода для консервативных систем, найти ускорение призмы.

Похожая задача:
http://rfpro.ru/question/186072
Отличия в том, что блок $B$ и цилиндр $C$ поменялись местами. И теперь два угла появились.
Мое начало решения:

1. За независимые переменные, описывающие движение системы, примем переменную $x_1$, указывающую положение призмы относительно неподвижной системы отсчёта, и переменную $x_2$, указывающую положение груза A относительно призмы.
2. Выразим кинетическую энергию системы через обобщённые скорости $x_1'$ = $V_1$ и $x_2'$ = $V_2$. Кинетическая энергия всей системы равна сумме кинетических энергий:

$$K=K_A + K_B + K_C + K_D + 2K_E$$

Груз A имеет переносную скорость $V_1$ и относительную скорость $V_2$, направленную противоположно переносной скорости:

$$K_A = \frac{1}{2}m_A ((-V_1 + V_2\cos45)^2 + (V_2\sin45)^2)$$

$$K_E = \frac{3}{4}m_EV_1^2$$

$$K_D = \frac{1}{2}m_DV_1^2$$

Не могу найти кинетические энергии блока $B$ и цилиндра $C$

[Eule_A]

Тема перемещена из форума «Помогите решить / разобраться (Ф)» в форум «Карантин»
по следующим причинам:

- измените, пожалуйста, заголовок: буквально сегодня была тема с почти таким же названием;
- оформите все обозначения как формулы (краткие инструкции: «Краткий FAQ по тегу [math]» и видеоролик Как записывать формулы);
- отсутствуют собственные содержательные попытки решения задач(и).

Исправьте все Ваши ошибки и сообщите об этом в теме Сообщение в карантине исправлено.
Настоятельно рекомендуется ознакомиться с темами Что такое карантин и что нужно делать, чтобы там оказаться и Правила научного форума.

[photon]

Тема перемещена из форума «Карантин» в форум «Помогите решить / разобраться (Ф)»
Причина переноса: возвращено.