Чтобы ось вала
была неподвижной , надо, чтобы
.
Пусть угол
прямой. Тогда чтобы ведомый вал сдвинулся (ровно вверх в этом случае), ускорение поверхности ведущего вала должно быть
, так ведь?
Но тогда выходит, что ускорение оси ведомого вала будет равно все-таки половине линейного ускорения поверхности, а не трети?
Если цилиндр катитися по отвесной поверхности , то ускорение будет
. Ускорение поверхности
даст ускорение оси ведомого
. Т.о. у оси цилиндра будет нулевое результирующее ускорение. Всё сходится.
Задача.
По поверхности может катиться без проскальзывания тонкий обруч радиуса
, склеенный из двух половинок массами
. Сила тяжести отсутствует. Обруч не может отлететь от поверхности (например потому, что его гладкий потолок к ней прижимает)
И так, в начальный момент времени центру обруча придают скорость
. Найти ускорение центра обруча в начальный момент времени.
Придание скорости
означает придание и угловой скорости
. У обруча смещен центр масс, он находится на расстоянии
от центра обруча по оси симметрии в сторону
. Т.к. сил трения нет, то закон сохранения энергии выглядит следующим образом:
Дифференцируя по времени:
Центр масс обруча движется по укороченной циклоиде. В крайней нижней или верхней точке траектории ускорение перпендикулярно траектории, а вектор скорости горизонтален. Следовательно скалярное произведение равно нулю.
У Фейнмана не видел задач на смещенный центр масс.
Только почему-то когда дело доходит до задач, вам приходится ваши домыслы подгонять под ответ.
Там половина решений неверные, смотрите предыдущие темы.