По моим прикидкам, если в

раз.
Это для
квадрата. У меня столько же,

, при этом утка двигается из угла внутреннего квадрата почти в середину стороны (на

стороны ближе к себе по берегу). Аналитическое выражение получил, но в неявном виде (нужен максимум

при изменении

от

до

из выражения

), решать лень, определил по графику.
Если утке двигаться из угла точно в середину стороны, то максимум

, что совсем чуть-чуть меньше.
Для
равностороннего треугольника в простом случае (движение из вершины внутреннего треугольника по прямой к ближайшей точке берега) получается

, но этот результат можно ещё немного улучшить. Например до

(есть аналитическое выражение) если двигаться не к ближайшей стороне, а к противоположной от той куда побежала лиса, но тоже по высоте. Если не по высоте, а чуть под углом, то можно улучшить до

(выражение снова неявное, определил снова по графику).
Цифры

(для квадрата) и

(для треугольника) похожи на предел, если движение начинать из статического положения утки (оттуда, где она ещё может компенсировать бесконечно малые смещения лисы). Есть ли траектории когда лиса бежит "по инерции" к углу с лучшим пределом мне непонятно, кажется что нет, но до конца не уверен.