И сама формула Тейлора, если сильно подумать... Не особо нужна: все, что надо, давно запрограммировано...
Она не столько для вычислений нужна, сколько для теории. Вычислять обычно эффективнее другими способами (но, между кстати, эти способы тоже так или иначе на неё опираются).
Для теории же принципиальны лишь две формы -- Пеано и Лагранжа.
Первая замечательна тем, что требует от функции минимально необходимого. Т.е. она верна в предположении, что формула Тейлора вообще имеет хоть какой-то смысл.
Вторая хороша тем, что перекидывает мостик от формулы Тейлора к ряду Тейлора. И при этом выглядит очень естественно. Кроме того, она стоит в цепочке довольно многочисленных обобщений базовой теоремы Лагранжа о конечных приращениях. В общем, она тоже замечательна.
Всё остальное -- это бантики. Та же форма Коши, или там интегральная форма -- да, иногда помогают. Но -- в сугубо частных вопросах.