В условии еще кривая пробегается так, что ограниченная ею на внешней стороне сфере область остается слева. Это видимо, для определение ориентации нормали. Но визуально это не понятно, понятно, что цилиндр пересекается со сферой.
Ну и нарисуйте, как пересекается, как направлена нормаль, Вами вычисленная - тогда будет понятно визуально.
И вашему коллективу (?), не знаю, откуда уж он, полезно различать поверхность и область изменения параметра - хотя бы для того, чтобы понимать, где точка поверхности, а где уже параметр, и не путать поверхность с областью изменения параметра уже на уровне обозначений, - а то ведь из поста в пост одни и те же ошибки кочуют.
А слагаемое обнуляется ввиду интегрирования области, симметричной относительно оси ординат от нечетной функции, верно ведь?
Почти.