а потом в свою очередь между этими

и

.
Здесь обозначения различаются от книги к книге, поэтому надо быть внимательным. В приведённых Вами обозначениях,

означает "является собственным подмножеством" (т.е. подмножеством, не совпадающим с самим множеством),

означает "является подмножеством" (т.е., либо собственным, либо совпадающим с самим множеством); проще говоря, да: "входит или равно".
Во многих других книгах используются иные обозначения: значок

не используется вообще, а значок

означает то же самое, что у Вас обозначается как

. И такие обозначения лично мне ближе.
----------
Но это всё ерунда, по большей части, а вот смысловое различие между

и
очень велико!
-- 13.10.2017, 11:46 --Например, возьмём множество

. Его элементы - это

,

,

, поэтому пишут

,

,

.
А вот

- т.е. множество с элементами

и

- это не элемент

, а его подмножество:

, но неверно, что

.
Более того, элемент множества, например

, следует отличать от множества

, включающего только один этот элемент и больше ничего. Имеем

,

, но не наоборот.
-- 13.10.2017, 11:51 --Отношение

вместе с понятием множества лежат в основании теории множеств, и поэтому не требуют какого-то определения.
Отношение

(точнее, в Ваших обозначениях

) не фундаментально и требует определения. Именно, говорят что

, если

- т.е. любой элемент множества

входит также и в множество

.