Да, тут я дала маху, конечно. Но как тогда в общем случае определяется направление силы трения покоя? Вроде бы, она направлена противоположно силе, стремящейся вызвать относительное смещение тел.
Да. Пока отношение модулей суммы всех сил без трения покоя к модулю веса тела не больше некоторого значения, зависящего от условий контакта, сила трения покоя имеет ровно такое значение, чтобы сумма сил занулялась. Если больше, оно зануляется (и начинается скольжение и другая игра, конечно).
Плюс учтите, что в сложных случаях придётся рассматривать брусок по кусочкам, к каждому из которых будет применяться своя сила трения (покоя или опять же пусть скольжения), связанные силами упругости (определяемыми, если брусок абсолютно твёрдый, как раз из этого условия) — например, пусть на диске лежит концентрическое с ним кольцо; если мы начнём раскручивать диск со слишком большим угловым ускорением, он будет скользить, хотя если попытаться приложить одну силу трения скольжения к условному центру кольца, ничего кроме нуля приложить не получится. Так что брусок ещё себя в данном случае хорошо вёл.