Я для себя понял это так. Для того чтобы что-то узнать о коэффициентах

и

нам нужно знать хотя бы одну точку, координаты которой нам известны в обеих системах. Одну такую точку мы знаем - это точка начала координат штрихованной системы. Откуда мы знаем ее координаты? А по определению: раз мы сказали что она в начале координат штрихованной системы значит ее координата там

. Мы просто взяли и поместили начало координат в эту точку. Координата в нештрихованной системе очевидно

.
Для наглядности можно представить что в начале координат штрихованной системы находится тело. Его координата в нештрихованной системе равна

. Естественно наше отображение должно отображать точку

в

т.к. тело должно отобразиться само в себя (иначе в штрихованной системе оно удвоилось бы). Дальше можно решить уравнение

и найти что

Вот как-то так витиевато получилось. Единственное что смущает - то что автор не решал уравнение а как-то сразу указал форму отображения как-будто она сразу очевидна из каких-то геометрических соображений. Или он просто опустил этот шаг?