Принцип возможн перемещ для геометрич неизменяемых систем

[eugrita]

Правильно ли я понимаю, что принцип возможных перемещений в теоретической механике для системы твердых тел в статике применяется только к геометрически изменяемым системам (имеющих 1 или более степеней свободы), ну или к мгновенно-жестким системам (рис 2)

но не применим к геометрически-неизменяемым системам (рис ниже)?

[eugrita]

Я сам понял что не прав.
Правильное утверждение такое. В теоретической механике расчет реакций ведется только для статически определимых систем, т.е. для которых степень статической неопределимости $W \geq 0 $
Если $W=0$ то система может быть неизменяема, в этом случае избавляются от 1 связи заменяя ее неизвестной реакцией. Система превращается в механизм с 1 степенью свободы для которого и составляется уравнение возможных перемещений и в результате эта реакция находится. Для определения других реакций аналогично отбрасываются связь действующая вдоль этой реакции