векторы момента сил, момента инерции, угловой скорости и углового ускорения
Это всё бивекторы. Как сказал
EEater,
Их природа - не направленный отрезок, а ориентированная площадка.
Бивектор характеризуется ориентацией этой площадки и её площадью. Естественно, что каждой паре векторов соответствует построенный на них параллелограмм, а потому также и бивектор. Бивекторы подчиняются несложному исчислению.
В трёхмерном пространстве каждому бивектору можно сопоставить псевдовектор, перпендикулярный этой площадке и по длине равный её площади. Таким образом, понятие «бивектор» из теории можно исключить, в угоду видимой простоте. Можно — но вовсе не обязательно.
Векторное произведение — способ из двух векторов сразу получить этот псевдовектор, минуя стадию бивектора.