Напомню, что "слипание в планеты, звёзды и т.п." происходит именно в результате гравитационного взаимодействия.
Ну вот представьте, что будет, если допустим вам удалось собрать, скажем, в момент времени

тонкостенную сферу из неподвижных частиц темной материи. При запуске времени, частицы начнут падать к центру и там все одновременно сойдутся в маленький шарик (по порядку радиуса соответствующий толщине стенки изначальной сферы), но поскольку они не взаимодействуют никак кроме как гравитационно (не сталкиваются между собой и т.п.), то погасить кинетическую энергию им будет нечем, и они вновь разлетятся и в какой-то момент времени

сформируют изначальную тонкостенную сферу. И эти колебания будут продолжаться и продолжаться с периодом равным

... Тут бы пригодились уносящие энергию гравитационные волны, но в такой конфигурации они не излучаются.
P.S. Если, конечно, удастся собрать такую изначальную сферу, что в какой-то фазе падения её радиус станет равен гравитационному, тогда наверное сможет образоваться черная дыра и обратно частицы не разлетятся, но до тех пор закон сохранения механической энергии и импульса не даст им "слипнуться".