Кинематические уравнения движения материальной точки, даже в случае не очень сложной криволинейной траектории (а если еще имеет место и взаимодействие нескольких тел), весьма не просты для расчета. А если это не материальная точка, а объемное тело (макрообъект), то расчеты усложняются до степени невозможности их решения.
При этом, человеческий мозг обычного человека, ежесекундно решает (и весьма успешно) указанные задачи. И не только человека. Бег животного, игра в футбол, полет мухи - лишь несколько примеров - когда мозг, проводя расчеты вероятностей, скоростей, сил, баланса и т.д. в режиме он-лайн получает правильное решение (с определенными погрешностями, конечно, но все-таки). При этом, несмотря на то, что муха не знакома с Лагранжевой механикой и ее мозг проводит расчеты траектории пути по какому-то иному алгоритму, этот алгоритм оказывается, очевидно, более эффективным. Вот настоящая задача для математики/физики/биологии - найти эффективные алгоритмы по которым действует Природа даже в простейших живых организмах и научиться им.
э-э-э... высказал указанную мысль с целью развития конструктивной дискуссии.