Anton.V.BogachevПочитайте Филиппова, если он у вас есть. У меня дома эта ценная книжечка валяется\. А если нет, то напомню: Такие уравнения

Решаются так: Сначала решается уравнение

- Тут все предельно просто, раз уж корни характеристического уравнения вы уже нашли.
А потом находится какое-нибудь решения исходного уравнения
Потом общее решение первого плюс это какое-нибудь решение исходного есть общее решение исходного есть общее решение того самого исходного.
Все это в Филиппове есть, он у меня, правда, сейчас не под рукой. Но если его нету, и нужно только вспомнить старое, то могу посоветовать следующий муторный и долгий прием (может он подтолкнет вас Филиппова раздобыть или самому вывести то, что в нем написано):
Берем уравнение

корни его характеристического вам известны :

и

Делаем замену:

Если вот это вот

- корень характеристического исходного, то эта замена работает, и должно получиться что-то вроде

С этим делаем следующее: умножаем на

и левую часть, которая будет

представляем в виде

Интегрируем, делим. С переходом от

к

проводим аналогичный прием (только множитель там должен быть

) Опять интегрируем, делим. В частном решении комплексные единицы должны исчезнуть.