Нам нужно что бы он не сломался, а, кроме того, передавал нужный крутящий момент куда надо. Расчет сил нужен в первой задаче
Не уверен, что я Вас правильно понял, но что бы дифференциал передавал нужный крутящий момент куда надо, тоже нужно считать моменты сил, в статике. Если, конечно, речь о свободном дифференциале (есть еще всякие самоблокирующиеся на основе вязкости, например).
Собственно к мощностям и динамике придется переходить, например, расчитывая необходимый теплоотвод в деталях конструкции дифференциала, при оптимизации потерь и т.д.