Не книги. Это конец лекции по ОТО. Там немного сумбурно было.
Пока не вводим Риманово пр-во. Просто многообразие с введенной операцией ковариантной производной. Есть две бесконечно близкие точки многообразия

и

. Тогда

А--отображение одного касательного пр-ва в другое.
Теперь мы хотим оператор, который переводит вектор из одной точки многообразия в другую по кривой
c конечной длины. При выводе формулы

, где P--это и есть П-упорядочивание. Надеюсь, весь вывод переписывать не надо.