Необходимо вывести формулу для нахождения момента инерции сплошного цилиндра относительно оси перпендикулярной оси симметрии цилиндра и проходящей через его центр. Я нашла готовую формулу. Поняла, что нужно использовать теорему Штейнера о параллельном переносе осей, но не понимаю, как перейти от

к

. Что для этого перехода нужно сделать? Объясните, пожалуйста!