Что есть эта величина, как измерена? Через измерение координат тела относительно исо и дифференцирования или как то иначе? Относительно какой именно исо (если через координаты)?
Это ошибка. Собственное или не собственное - надо смотреть не относительно объекта, а относительно выбранной ИСО.
Да, вы правы, здесь надо по-внимательней. Давайте я введу несколько координатых систем и попытаюсь всё разобрать.
1)
: ИСО неподвижного наблюдателя. Kоординаты
2)
: ИСО наблюдателя который покоится относительно
, но повёрнут на угол
вокруг оси z. Координаты
3)
: ИСО наблюдателя который ориентирован также как
, но движется в направлении своей y-оси со скоростью
. Координаты
4)
: СО объекта вращающегося по кругу. Модуль скорости вращения равен
в ИСО
. Координаты
. К объекту прикреплена ракета которая вращается в плоскости
и совершает один оборот за время
.
'параллельна'
в том смысле что проекции векторов
,
в гиперплоскость
параллельны векторам
,
соответственно.
Вот ориентация векторов в пространстве:
В какой-то момент
4х-скорость вращающегося объекта станет параллельна мировой линии наблюдателя покоящегося в
. В частности:
Так как обьект идёт по кругу, в момент
тяга ракеты должна быть направлена в направлении
. Следовательно 3х-ускорение в ИСО
в момент
будет
, но так как
, то это же ускорение можно записать в пространственную часть 4х-ускорения
. Временная часть ускорения отсутствует так как
а в момент
4х-скорость вращающегося объекта
.
Теперь у нас есть 4х-ускорение, в момент
, мы его преобразуем из
в
, но так как 4х-ускорение не имеет компонент в направлениях
и
, то получаем
. Теперь надо вернуться в ИСО
, лабораторную систему координат, которая неподвижна относительно
. Пускай
(это можно выбрать задав точку где
). Для перехода из
в
надо повернуть пространственные части 4х-векторов на
. Итого 4х-ускорение в базисе
в момент
будет
. Момент
произвольный, значит это всегда верно. Таким образом мы получили 4х-ускорение в
, ну а дальше нужно просто интегрировать.