Здравствуйте. Я прорешиваю Сивухина и в данный момент застрял на данной задаче. Всего в задаче 5 случаев, первые три из них я рассмотрел, последние два идентичны друг другу. В них собственно вся проблема и состоит. Вот условие:
Маятник массы

подвешен к подставке, укрепленной на тележке. Найти угол отклонения

нити маятника от вертикали и силу натяжения нити

в след. случаях:
1)-
2)-
3)-
4)Тележка движется с некоторым ускорением

направленным вдоль наклонной плоскости, образующей угол

с горизонтом, вкатываясь на нее.
5)идентичен 4-ому.
собсна не могли бы вы помочь разобраться?