ОДУ с пространством симметрий максимальной размерности

[DLL]

Максимальная размерность пространства точечных симметрий ОДУ (n $\geq$ 3) равна $n+4$.
Не могу понять, это достигается только на линеаризуемых уравнениях (у которых размерность также бывает $n+1$ и $n+2$) или есть какие-то еще варианты?