Вопрос в этом и заключался, какие действия нужно совершить? Без смены системы отсчёта.
В некоторой ИСО вы наблюдаете два тела. Одно неподвижное, другое движется относительно первого. В чем между ними разница? Что должно изменится, чтобы между ними не было никакой разницы? Очевидно, что необходимо изменить скорость либо первого, либо второго тела. Основная суть - это изменение скорости. Так уж вышло, что тела не могут изменять скорость без внешнего воздействия, этот факт отражен в первом з-не Ньютона. Само понятие "изменение скорости" тоже интересно, под ним понимается отношение изменения некой величины к промежутку времени, за который произошло это изменение. Так уж сложилось, что изменение скорости за промежуток времени носит свое "имя" - и называется ускорение.
Уже получается отвлечься от скоростей и констатировать, что процесс, в результате которого тело изменяет свое состояние покоя на движение, либо наоборот, должно сопровождаться ускорением. Это отражено во втором законе Ньютона, в котором сидит связь ускорения с прилагаемой внешней силой к телу.
В итоге, для перехода из состояния покоя к движению необходимо приложить силу. На промежутке времени, когда приложена сила, тело движется с ускорением, и именно в этот интервал нет "эквивалентности" такого типа движения с состоянием покоя. Как только сила исчезает, тело начинает двигаться с вновь приобретенной скоростью, без ускорения, и это движение уже "эквивалентно" покою.