[python] Прямая по набору точек методом наименьших квадратов

[lulusa]

Добрый день. Надо, используя python, нарисовать график.
Есть набор точек $(x, y)$. Известно, что y линейно зависит от x: $y = ax + C$. Но измерения проведены неточно, поэтому нужно построить прямую по набору точек так, чтобы суммарное среднеквадратическое отклонение прямой от исходного набора точек было минимальным. Я уже не знаю, перерыл кучу всего, какие инструменты matplotlib (или других библиотек) отвечают за построение апроксимационной прямой? Должно в итоге получится что-то наподобие этого:

[12d3]

Вот я погуглил python linear regression, и мне первой ссылкой выдало документацию на нужную библиотеку, а второй ссылкой пример использования.