Здесь невозможно не вспомнить книгу «Математические бильярды» Г. Гальперина и А. Землякова. «Библиотечка
Квант», вып. 77. Вопросы, рассматриваемые в ней, разумеется, выходят да-а-леко за пределы этого, но никогда не вредно помянуть добрым словом хорошую книгу

Теория математических биллиардов очень интересна (и есть там очень трудные вопросы; можно упомянуть фундаментальную Корнфельд И.П., Синай Я.Г., Фомин С.В. «Эргодическая теория»), но нас здесь интересует совсем другое: насколько реальный физический биллиард отличается от математического.