Стремление к пониманию теории и мотивацию к её изучению не обязательно смешивать. Одно в принципе может обходиться без другого. Понятное дело, что (для простого смертного) материал усваивается лучше, когда присутствует и то и другое.
Например, по поводу теории Флоке, посмотрите сюда
https://en.wikipedia.org/wiki/Hill_differential_equation.
Конечно, об этом Вам на лекциях наверняка никто не расскажет. ОДУ выросли из приложений.
Просто ВЕРЬТЕ, что всё это где-то используется и очень нужно! Поэтому учить надо ВСЁ! Учите ради экзамена. А если уж очень хотите мотивации, то работайте с литрой "для внеклассного чтения" (на что, однако, уйдёт гораздо больше времени и сил).