Писать ли в определитель матрицы Якоби преобразования для времени?
Писать, безусловно. Преобразование Лоренца -- это преобразование
пространства-времени: оно берёт для какого-то события характеризующий его вектор

и выдаёт вектор

А для времени использовать t компоненту или ct из пространства Минковского?
Лучше

.Тут дело в том, что промежутки времени и расстояния можно измерять в разных единицах измерения (в секундах и в метрах соответственно), а можно в одних и тех же (всё в метрах). Второй способ наиболее естественный (для теории). Удобно (в теоретических расчётах) выбрать единицы измерения так, что

, и забыть про

.
(Оффтоп)
Про собственные значения я несколько погорячился, там не всё так просто, прошу прощения. Лучше просто внимательно смотреть на скалярное произведение до и после.