Кинематика точки. Кривошипно-кулисный механизм

[Traper]

Здравствуйте, помогите разобраться:

1 - кривошип, 2 - ползун, 3 - кулиса.
Длина кривошипа $l=0.26\text{ м}$, частота его вращения $n=130\text{ об/мин}$, $h=0.416\text{ м}$.

1) Найти абсолютную скорость ползуна.
2) Найти угловую скорость кулисы.
3) Найти ускорение Кориолиса ползуна.
4) Найти угловое ускорение кулисы.
5) Найти переносное касательное ускорение ползуна.

1) $w_1=\frac{130 \pi}{30}=13.6135681655558$
$V=l \cdot w_1=0.26 \cdot 13.61=3.539527723044508$

2) Расстояние от точки О до ползуна: $b=\sqrt{0.416^2-0.26^2}=0.324739895916717$
$w_3=\frac{w_1 \cdot l \cdot (l/b)}{b}=\frac{13.61 \cdot 0.26 \cdot (0.26/0.32)}{0.32}=8.72664625997165$

3) $\alpha=\arccos{0.26/0.416}=51^o$
$a_c=2 \cdot w_3 \cdot V \cdot \sin{\alpha}= 48.28$

4) $\varepsilon=?$ - как найти угловое ускорение совсем не понимаю

5) $a_e^r=\varepsilon \cdot b$

Знаю, что (1) у меня правильно, а вот всё остальное - нет...
Помогите, пожалуйста.

[Ascold]

Точка - центр ползуна принадлежит как ползуну, так и кулисе, значит, рассмотрим его движение в составе кулисы. Т.к. кривошип вращается, то абсолютная скорость центра ползуна перпендикулярна кривошипу, а раз угол между кривошипом и кулисой прямой, то значит, что она параллельна кулисе, следовательно, угловая скорость кулисы(она равна отношению перпендикулярной относительно кулисы компоненты скорости ползуна к $b$) равна нулю. Остальное сложнее, завтра гляну.

[EXE]

Если механизм плоский, то никакого движения при постоянной длине $2O_1$ и постоянном угле кривошипа с кулисой не будет, следовательно, и угловая скорость кулисы равна нулю. Если механизм плоский, длина $2O_1$ постоянна и угол кривошипа с кулисой переменный, то угловая скорость кулисы будет равна нулю в крайних её положениях.

Рисунок с одного из форумов
http://e-science.ru/sites/default/files ... %D0%90.gif

[Ber7]

Расчет можно посмотреть здесь(сообщение 32)
необоснованная ссылка на сторонние ресурсы удалена

[Alexandr]

Переносная скорость ползуна в заданном положении механизма равна нулю, угловая скорость кулисы также будет равна нулю. Ускорение Кориолиса ползуна равняется нулю. Нормальная составляющая ускорения ползуна равняется тангенциальной составляющей ускорения кулисы (в заданном положении механизма).

[andrey67k]

пункт 3) в любом положении механизма $\alpha=90^o$