Если уж говорить о множестве, которое не является подмножеством какой-то заранее известной группы, то можно ещё образовать свободную группу над ним, или группу с набором определяющих соотношений (Кострикин, Введение в алгебру, ч. 3: Основные структуры, гл. 1, §4, п. 5 Образующие и определяющие соотношения).
В общем меня подвела аналогия с линейной оболочкой. Когда мы просто делаем всевозможные комбинации только из данных нам исходно элементов (векторов).
Теперь я вижу процедуру порождения подгруппы иначе:
Мы добавляем к множеству S те элементы из группы G которых недостает чтобы получилась подгруппа:
1) добавляем обратные элементы, какие требуются,
2) добавляем единицу, если ее нет в S,
3) добавляем всевозможные произведения элементов полученного множества
Таким образом получается наименьшая подгруппа содержащая S.