перейдём в свободно падающую систему отсчёта.
По-моему, это коварная задача

или же я запутался.
Предположим, зенитчик находится на уровне земли и стреляет сразу, не дожидаясь наиболее выгодного положения цели. При "выключенном

" минимальная скорость снаряда равна проекции начальной скорости цели на перпендикуляр к

, это нетрудно нарисовать или посчитать. Но, если силу тяжести учитывать, то, для некоторых начальных условий, встреча снаряда и цели произойдет
под землей, а часть траекторий снаряда с этой минимальной скоростью сразу поведет под землю (если

"ближе" к горизонтали, чем

). Условие того, что минимальная скорость (

) достижима, у меня получилось

, где

- незаданный угол между поверхностью земли и

. В противном случае, стрелять надо быстрее, но там вылазят тригонометрия и корни, не выглядящие решабельно (?)