Отлично! Итак, пусть

— единичный вектор, направленный вдоль оси,

— вектор силы,

— вектор, соединяющий некоторую точку на оси и точку приложения силы. Возьмём готовое выражение

и докажем, что оно равно тому, что в определении.
«Как известно» №1. В смешанном произведении можно к любому вектору прибавить линейную комбинацию остальных векторов, и оно от этого не изменится. Действительно, в силу линейности

Поскольку смешанное произведение равно нулю, когда в нём есть совпадающие векторы, остаётся только одно слагаемое

.
«Как известно» №2. Пусть

— единичный вектор. Любой вектор

равен сумме двух составляющих: параллельной

и перпендикулярной

.
(Оффтоп)
А именно, при

:

,

.
Это очень полезные формулы, но нам они не нужны.
Для нас важно лишь, что при некотором


, причём

.
Следовательно, в выражении для

можно заменить

и

их проекциями

и

на плоскость, перпендикулярную оси

, от чего

не изменится. При этом мы получаем то, о чём говорится в определении. Следовательно, моё выражение для

равно тому моменту, который вводится Вашим определением.