Ландау-Лившиц, Механика, (т.1) глава 4 (движение твердого тела) параграф 35 (Эйлеровы углы) движение симметричного волчка.
Увы, никто не понял, что я спрашивал. Может это вращение я не так назвал как нужно, но посмотрев на рис. и неполенившись взять некий трубообразный предмет и подбросив, придать вращение по двум осям, легко уразуметь, что имелось ввиду. И здесь важно было это проводить тем, кто шарит в физике, а не просто желает отписаться.
Насчет отсылки к учебникам, это врядли мне поможет, ибо, согласитесь, если бы я в них разбирался, то вряд ли задавал бы здесь вопросы.
Ветка, увы, скатилась к флейму, хотя я в душе надеялся на формат вопрос - ответ.
Короче, просьба к модераторам удалить тему.