Ctrl-Alt-De1В интеграле, который Вы написали после этой фразы: 
Подставим найденные значения в формулу 

:
 пределы интегрирования должны быть нештрихованными, потому что перед этим Вы уже выразили штрихованную переменную времени через нештрихованную. И тогда вместо 

 получается правильный ответ:

То же самое легко получается и без интегрирования: мировые линии здесь в обеих ИСО состоят из двух прямолинейных отрезков, и поэтому интегрирование сводится к умножению на разность временных координат для "концевых" точек этих отрезков, но только надо аккуратно записать для них явные выражения. Вам уже правильно подсказали, что тут нельзя отделаться  вот этой фразой 

, 

, 

, 

 аналогично, нужно только заменить соответствующие индексы
 Пользуясь произволом в выборе начала координат, можно координаты начальной мировой точки (точка 

 в ваших обозначениях) выбрать в обеих ИСО равными нулю: 
 
 
 Тогда по формулам преобразования Лоренца достаточно выписать только мировые координаты точки разворота (с индексом 

 в ваших обозначениях) и конечной точки (с индексом 

, причём: 

 и 

 в ваших обозначениях). Если написать координаты без ошибок, то интервал 

 на двух отрезках мировой линии легко вычисляется в обеих ИСО через разности мировых координат концевых точек отрезков, и в итоге в обеих ИСО получается, разумеется, правильный ответ 
