Возникла задача определить радиус сегмента по его высоте и хорде.
В моем карманном справочнике по математике были только формулы для вычисления высоты и хорды / радиуса.
Но в обеих формулах присутствует величина угла сегмента.
Графически задача эта решается элементарно

Однако википедия предлагает вот такую формулу

Казалось бы все прекрасно - формула есть - радуйся жизни.
Но википедия не предлагает (и не должна) вывода этой формулы.
Пробовал сам по треугольникам

,

,

Не получается.
Если кто-то знает ресурс где показан вывод этой формулы поделитесь, пожалуйста, ссылкой.
Или надоумьте, с чего начинать вывод формулы.
Спасибо.