все ортогональные операторы на плоскости имею вид

, где

.
Как записать, исследовать, связать с проекциями

гомоморфизм

из

в группу поворотов по композиции?
Пусть

отображает

в поворот с матрицей

, причём

Требуем

(чтобы

было гомоморфизмом), тогда


Отсюда уже следует

,

,

,
-- Пт янв 15, 2016 15:22:06 --Эти требования не определяют ещё функции однозначно. Из

следует

. Если

, то

, и уравнение позволяет определить

, но не

. Поэтому можно потребовать

.
Если мы выбрали какой-нибудь «предварительный» гомоморфизм

, то условие

фиксирует определённое значение константы

, о которой говорил
arseniiv, и тем самым «окончательный» гомоморфизм

. Я бы сказал, это наилучшее условие для достижения этой цели. Да здравствуют радианы, долой градусы.
И тогда по определению

при

.