При решении задач по теории возмущений столкнулся с необходимостью вычислять следующее произведение:

где

-- какие то элементы алгебры Ли и

-- параметр возмущения.
Необходимо определить

для любого числа

операторов в произведении.
При этом эти коэффициенты требуется выразить через коммутаторы, так как дальше используются разные морфизмы между скобками.
Есть ли уже готовые формулы для коэффициентов? Что можно почитать по этой теме?
В принципе мне удалось придумать как вычислять коэффициенты (но не хочется зря делать это, если это уже известно, да и формулы страшные), например:

Здесь

-- коммутатор и

-- дельта Кронекера. В этих формулах есть некоторая избыточность,
например,

в некоторых местах можно убрать изменив пределы суммирования, но это не влияет на ответ, так как

.
Еще интересует можно ли как то проще переписать эти суммы? Например, через интегралы или используя тождество Якоби?