Статья в википедии популярно разъясняет ситуацию. Там же есть список литературы. Кстати, первая часть записок лекций У. Тёрстона "Трехмерная геометрия и топология" была переведена на русский язык и издана в 2001 г. в МЦНМО. Так что желающим есть с чего начать изучение вопроса. Но, на мой взгляд, до уровня школьников весь этот материал адаптировать сложно, хотя начало лекций Терстона должно быть понятно и школьнику (где-то первые две главы).