Вращение ветора

[gals]

Доброго времени суток.
Возникла следующая задача.
имеется массив значений sin и cos вращающегося вектора.
через равные промежутки времени T (в пределах одного массива) вектор скачком меняет направление вращения.
задача - определить угловую скорость (или частоту) вращения вектора.
по огибающей после преобразования Фурье в принципе можно прикинуть частоту, однако на мой взгляд это как-то некрасиво.
Не могу подобрать метода.
Если он существует подскажите пожалуйста.

[TOTAL]

gals в сообщении #1037680 писал(а):

имеется массив значений sin и cos вращающегося вектора.

Что конкретно имеется?

[gals]

TOTAL в сообщении #1037684 писал(а):

gals в сообщении #1037680 писал(а):

имеется массив значений sin и cos вращающегося вектора.

Что конкретно имеется?

Например вот такой массив (часть).
Промежутки T между сменой направления вращения известны.

sin cos
-0,697 -0,717
-0,934 -0,357
-0,998 0,070
-0,875 0,484
-0,590 0,807
-0,195 0,981
0,236 0,972
0,624 0,782
0,895 0,446
1,000 0,028
0,918 -0,396
0,666 -0,746 смена направления вращения
0,918 -0,396
1,000 0,028
0,895 0,446
0,624 0,782
0,236 0,972
-0,195 0,981
-0,590 0,807
-0,875 0,484
-0,998 0,070
-0,934 -0,357
-0,697 -0,717
-0,330 -0,944
0,098 -0,995
0,508 -0,861
0,824 -0,567
0,986 -0,168
0,965 0,263
0,764 0,645
0,421 0,907
0,000 1,000 смена направления
0,421 0,907
0,764 0,645
0,965 0,263
0,986 -0,168
0,824 -0,567
0,508 -0,861
0,098 -0,995
-0,330 -0,944

[TOTAL]

Что означают числа в нарисованных столбцах?

[gals]

TOTAL в сообщении #1037693 писал(а):

Что означают числа в нарисованных столбцах?

первый столбец - значения синусов, второй- косинусов мгновенных значений.

[Munin]

TOTAL в сообщении #1037693 писал(а):

Что означают числа в нарисованных столбцах?

Вам же сказали: массив значений греха и римского салата.

[TOTAL]

gals в сообщении #1037698 писал(а):

TOTAL в сообщении #1037693 писал(а):

Что означают числа в нарисованных столбцах?

первый столбец - значения синусов, второй- косинусов мгновенных значений.

Мгновенных в какие мгновения?

[gals]

TOTAL в сообщении #1037702 писал(а):

gals в сообщении #1037698 писал(а):

TOTAL в сообщении #1037693 писал(а):

Что означают числа в нарисованных столбцах?

первый столбец - значения синусов, второй- косинусов мгновенных значений.

Мгновенных в какие мгновения?

через равные промежутки времени t - конкретнее это выборки АЦП через 25 микросекунд.

[TOTAL]

Вращение равномерно или нет? При чем здесь смена вращения? Между замерами вектор делал неизвестное число оборотов или менее одного оборота?

[gals]

Вращение равномерно.
На один оборот вектора приходится примерно 16 измерений.( в данном случае).
там где к таблице приписано "Смена направления" там действительно происходит смена направления вращения, причем абсолютная угловая скорость остается прежней, меняется только знак.

[TOTAL]

Тогда для определения угловой скорости хватит двух измерений. В чем проблема?

[gals]

TOTAL в сообщении #1037716 писал(а):

В чем проблема?

Амплитуда нестабильна и наличие помех, искажающих форму синусоиды.

[ewert]

Мне вот интереснее другое. Как физически возможно мгновенно изменить направление вращения на противоположное?

По теме. Если количество отсчётов и на период монотонного вращения, и на время смены направления достаточно, то эта смена обнаруживается тривиально -- по изменению знака векторного произведения между соседними отсчётами.

[Anton_Peplov]

"Поправляя фуражку прапорщика Ясненько" (с)
Мгновенно - никак. Можно изменить за время, меньшее промежутка между двумя соседними отсчетами.

[upgrade]

gals в сообщении #1037680 писал(а):

по огибающей после преобразования Фурье в принципе можно прикинуть частоту

а что за огибающая после преобразования Фурье, по которой частоту можно определить?