provincialka, мне, честно говоря, такое объяснение кажется не совсем верным (я привык к другой терминологии).
Во-первых, гомеоморфны бывают пространства, гомеоморфизм --- это отображение одного пространства в другое, а гомотопными бывают отображения (гомотопия --- это отображение, осуществляющее непрерывную деформацию одного отображения в другое). Для пространств вводят понятие гомотопической эквивалентности. Определение написано в русской вики (
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%BF%D0%B8%D1%8F), на форуме вот тут проясняли:
http://dxdy.ru/topic89079.html Хрестоматийный пример: окружность и замкнутое кольцо (или полноторий) гомотопически эквивалентны, но не гомеоморфны.
Если пространства гомеоморфны, то они автоматически являются гомотопически эквивалентными.
То, о чем говорит
provincialka, типично для теории узлов, где важно не только строение самого пространства (все узлы --- это просто окружность, не более), но и как оно вложено во что-то. Обычно, как мне кажется, говорят об изотопии узлов, а не гомотопии.