Самостоятельно изучаю ТАУ - помогите разобраться в учебнике

[spctr]

Ну хорошо, давайте посложнее и посовременнее.

1. Пупков К.А., Егупов Н.Д., Баркин А.И. и др. Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5 томах.
2. The Control Handbook, Second Edition, три тома, 2010 год.
3. Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Управление линейными системами при внешних возмущениях. Техника линейных матричных неравенств, 2014. В сети её не нашёл, можно заменить Поляк, Щербаков "Робастная устойчивость и управление", 2002.
4. Boyd и соавторы. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory, 1994.
5. A. Megretski. Optimization Methods in Analysis and Design of Linearized Systems, 2005

В первых двух пунктах есть как основы, так и современные методы. Можете читать параллельно со своей книгой. Третья более узко специализированная, но в начале излагается более современный взгляд на область. Четвёртый и пятый пункт -- это посложнее

[themaster]

Спасибо за список литературы! Я думаю, мне его надолго хватит

[profrotter]

themaster в сообщении #1017765 писал(а):

тут же утонул в проколотых окрестностях, особых точках, полюсах и прочих рядах Лорана.

Ну тут всё зависит от вас. Если Вы хотите изучить теорию, то надо поднять математику. Если хотите взростить в себе продвинутого пользователя программ-симуляторов, которые уже давно ничего не считают вручную, то это вам, разумеется, ни к чему. Знание ТФКП вам всё равно понадобится, когда дойдёте до устойчивости и когда будете изучать частотные характеристики.

[themaster]

И всё-таки - ещё раз позволю привлечь к себе внимание.
Задача у меня стоит следующим образом. В данный момент времени ТАУ мне (по работе) не нужна. Но вот потом (через некоторое неопределённое время) - может понадобиться. Причём когда - непонятно, возможно, никогда (но это вряд ли).
Далее, в каком объёме. Я так предполагаю, что мне придётся уметь разрабатывать модели систем (в основном нефтехимия, транспортировка и переработка нефти, если это имеет значение), настраивать ПИД-контроллеры, понимать, где и как их ставить, чтобы всё работало, не шло при этом вразнос и так далее. (я понимаю, что задача стоит, скажем так, весьма расплывчато - но другой у меня нет )
Исходя из этого, и учтя, что вручную сейчас уже давно никто не считает, надо знать программы. Книга, которую я сейчас читаю, написана про Матлаб - но у меня его нет (и вряд ли мне его просто так дадут, бо дорогой). Я поставил себе Октаву - но быстро понял, что команд ТАУ в стандартной поставке нет. Есть какой-то пакет, но синтаксис у него не вполне совместимый... короче, свои заморочки. Хотя - считать корни и вычеты он умеет, это да.
И вот сейчас передо мной следующие пути:
1) Продолжать изучать этот самый Modern Control Engineering, выкинув все места, относящиеся к Матлабу - но не пропущу ли я при этом чего-нибудь нужное? А может, стоит сначала прочитать её "по диагоналии", а потом разбираться с тонкостями, в частности, с Матлабом (пытаясь заменить его той же Октавой, где можно)?
2) Попробовать изучить предмет по какой-нибудь книге попроще, например, по тому же Бесекерскому и Попову - он тоже написан достаточно понятно, по крайней мере, для меня. Но не придётся ли потом перечитывать тот же самый Modern Control Engineering или ещё чего, чтобы понять, как это считать компьютером - ведь вручную уже никто не считает?
Могут ли уважаемые знатоки меня обнадёжить, что зная теорию, с программами я разберусь - или лучше сразу изучать и то, и то?