Период колебаний чаши со стержнем. Еще немного механики.

[Munin]

Pulseofmalstrem в сообщении #1010973 писал(а):

а тело вращается вокруг основы чаши

Чаша катается. У вас это учтено?

[DimaM]

Munin в сообщении #1010966 писал(а):

А вообще, энергия тут нафиг не сдалась. Надо просто написать уравнения движения, линеаризовать в окрестности точки равновесия, вот всё и получится.

Можно точно так же линеаризовать выражение для энергии в окрестности точки равновесия, привести к виду $\dfrac{\mu\dot{\varphi}^2}{2}+\dfrac{\kappa\varphi^2}{2}=E$, отсюда сразу частота $\omega^2=\dfrac{\kappa}{\mu}$.