Получил преобразования координат к метрике Минковского. Вы же это имели ввиду?
Да.
Но вот насчет аналогии... Это пока сложно для меня. : )
Смотрите, для двумерной метрики аналогией была полярная система координат. Значит, для

-мерной метрики будет сферическая. Пространству постоянного собственного времени

(координата FLRW) будет отвечать сфера постоянного радиуса

Теперь должно быть видно, что при плоском пространстве-времени отдельно взятое пространство должно быть неплоским, как сфера. При этом в евклидовом случае получается сфера с положительной кривизной, а в псвдоевклидовом - псевдосфера с отрицательной кривизной. Перейдя к координатам Минковского, мы увидим, что эта псевдосфера вкладывается в световой конус будущего. Всё же просто :-)
Если мы хотим рассматривать FLRW с ненулевой кривизной пространства-времени, мы берём всё то же самое, только "нарисованное" не на плоском (2, 3, 4-мерном) листе бумаги, а на искривлённом, выпуклом, наподобие сферической шапочки, или седловидном. Только на самом деле не строго сферической: на сфере кривизна везде одинаковая, на всех расстояниях от полюса (который в "полярной системе координат на сфере" соответствует

), а в FLRW кривизна не постоянная, меняется в зависимости от координаты
