Фотодиоды и -сенсоры для робота

[Kubat]

Читал про робота, который идет на свет или прячется от света. Вот там применяются фотодиоды и фотосенсоры. В вики посмотрел где написано, что фотодиоды превращают луч в электрический ток. Но я не понял все. Пожалуйста помогите разобраться.
Вот например идет луч от солнца или лампочки попадает в фотодиот и что дальше.

[nestoklon]

Kubat в сообщении #142820 писал(а):

Вот например идет луч от солнца или лампочки попадает в фотодиот и что дальше.

Дальше в фотодиоде рождается электрон-дырочная пара и через обратно смещённый pn-переход проходит немного тока, который можно померить.
Рекомендую вбить слово "фотодиод" в гугл и читать что найдётся. Или, как я кому-то тут недавно рекомендовал, найти книжку библиотечки квант №33 Левинштейн М.Е. и Симин Г.С. ``Знакомство с полупроводниками.'' 1984.

[Kubat]

не понял что за р-н. как она рождается сама по себе чтоли?
подробно и элементарно пожалуста.

[nestoklon]

Kubat в сообщении #143061 писал(а):

подробно и элементарно пожалуста.

В книжке всё есть. Подробно и элементарно. Для старшего школьного возраста.