Есть задача:
Однородный диск радиусом R=20 см может свободно вращаться вокруг горизонтальной оси z, перпендикулярной плоскости диска и проходящей через точку О (см. рис. 3.14). Определить угловую

и линейную v скорости точки В на диске в момент прохождения им положения равновесия. Вычисления выполнить для следующих случаев:

Рисунок:

Вот начало решения данной задачи:


Отметьте пожалуйста на рисунке высоту(h).