"Подъезжая к сией станцыи и глядя на природу в окно, у меня слетела шляпа."
Да, я в курсе про эту ошибку по русскому языку. Но ничего, если именно некая персона "вопрос" возникает, просматривает и решает задачи?  
 А вы попробуйте подставить 

 по теореме Штейнера в правую часть, и сравнить. Указание: 






Да, забавно. Можно запомнить этот факт как теорему и воспользоваться ею.
Кстати, еще один вопрос: если верхняя точка цилиндра имеет скорость 

, то 

? Это же ведь следствие из закона сложения скоростей (в системе отсчета, связанной с цилиндром)?