Выделим в пространстве произвольный объем, содержащий вещество. Будем считать, что в момент времени
масса вещества в объеме равна
, а импульс вещества в данном объеме составляет
. За время
в объем добавилось некоторое колическтво вещества массы
с импульсом
, где
-- скорость центра масс добавившегося вещества. Предположим еще, что за тоже время
объем покинуло вещество массы
с импульсом
; при том импульс вещества в данном объеме стал равен
.
Переходя к пределу при
в теореме об изменении количества движения:
где
-- сумма внешних сил, действующих на все вещество в объеме в момент времени
.
Получаем уравнение Мещерского:
где
-- реактивные силы.
Пусть
-- скорость центра масс вещества, находящегося в объеме в момент времени
, тогда уравнение Мещерского переписывается в виде
Надо отметить, что аналогично выводятся и остальные теоремы динамики системы переменного состава: теорема об изменении момента количества движения, теорема об изменении энергии.
Отметим еще, что выше приведен частный случай уравнения (*) этот частный случай в принципе не позволяет решать ряд задач, доступных для уравнения (*). Например. Через
образную трубку (известного размера) прокачивают жидкость известной плотности и массы, скорость жидкости тоже известна. Найти стлу, которую нужно приложить к трубке чтобы она оставалась в равновесии.