Требуется доказать следующее утверждение о разности Минковского:

где

пробовал преобразовывать части по определениям и свойствам разности Минковского, но так ни к чему и не пришел.
по определению

свойство для


Дальше преобразования левых и правых частей уйти не могу.
Подскажите как делать или где посмотреть на подобные утверждения.