Конечно можно. Например так: возьмите небольшой участок плоскости, окружите его маленькой областью, и посчитайте суммарный зараяд в этой области двумя способами: через объёмную плотность и через поверхностную. И вы найдёте поверхностную плотность на этом маленьком участке.
Если я выберу на своей плоскости элементарную область площадью 

 , то зная поверхностную плотность 

 я могу найти элементарный заряд этой области 

Далее для объемной плотности:
Рассмотрим не плоскость, а пластинку толщиной 

.
Зная объемную плотность заряда 

 и выбрал элементарный объем 

 я могу посчитать заряд

. 
Далее 

 можно рассмотреть как 

и подставить туда 

 , а потом 

 устремить к нулю
Как рассуждения зашли в тупик. Не понял как связать поверхностную и объемную плотности