Во-во, и тут меня смущает, что потенциальная энергия все время уменьшается, а кинетическая не растет :?: (по условию)., наверное ответ зависит от теплоемкости карандаша :idea:
Я подразумевал вот что: пусть карандаш перед тем, как плюхнуться на грань, имеет одну скорость, надо рассчитать скорость, которую он будет иметь, когда отскочит (перекатится на другое ребро, почти не изменив положения). Потеря энергии в этот момент - должна компенсироваться изменением потенциальной энергии карандаша за цикл перекатывания.
Задача, конечно же, именно на удар.