Возьмем 

. Вот если взять t такое маленькое, что изменением v(t) можно пренебречь, то это будет мгновенное ускорение.
Если изменением 

 можно будет пренебречь, то у вас числитель обратится в нуль. Аккуратнее надо. 
Pphantom был прав.
С взятием интегралов проблем нет особых.
Ну да. Я уже объяснил: эти задачи - не на интегралы и производные.
Надо взять малый участок пути, примерно прямолинейный, записать для него все известные соотношения, а потом взять производную по направлению этого участка. И смотреть, чтобы нужное соотношение достигло экстремума. Это, в принципе, дифференцирование, но применённое не просто так.
-- 26.10.2014 00:32:36 --P. S. По правилам, тегом 
math надо оформлять все формулы, даже состоящие из одной буквы, как у вас 

 Проще всего для этого окружать формулы долларами (тег добавится автоматически).